果如刘穆之所料，次年五月，麦子成熟的时候，孙恩卷土重来。会稽太守谢琰骄傲轻敌，遭遇起义军伏击，与两个儿子一起死于阵中。谢琰，乃谢安之子，淝水之战的名将、功臣，就这么轻而易举地败亡了。晋廷大为震动，立即任命刘牢之为会稽都督，率北府军围剿孙恩。

经由何无忌、刘敬宣、孙无终等人的推荐，刘裕被调往都督府任司马，参军事。刘奕也不顾父亲的反对，毅然跟刘裕走了。

北府军从大本营京口出发，迅速推进到吴郡附近。谢琰战死，让刘牢之意识到孙恩手下的那帮人不再是一群乌合之众，为了避免重谢琰的覆辙，他叮嘱众将一定不能有轻敌的念头。

吴郡敌情不明，刘牢之命刘裕带人前出侦察一下。既然是侦查，就不能带太多人。刘裕点了五十轻骑，刘奕也在其中。

轻骑分成前后两队，沿大路往吴郡城的方向快速前进，到达一道矮丘的时候，前队突然折了回来，汇报说遇到了大批贼军。

“大批是多少，距离多远？”刘裕瞪了那个什长一眼，作为一个哨探，怎么能如此含糊呢？

那个什长支支吾吾，显然是被吓破了胆，没顾得上数人头。

刘裕抽了他一鞭子，纵马往矮丘上奔去。刘奕等亲卫也赶忙跟了上去。奔到丘顶之后，刘奕便看见了沿着大路行军的起义军，距离他们已经不足三里了。至于人数，估计至少得有两千。

刘裕凝视着这支缓缓而行的军队，问刘奕：“看出什么了吗？”

刘奕一愣，只得再度仔细观察。

“前方没有哨骑，队形散乱，纪律涣散，这说明领军将领压根就不知道如何行军，也不知道如何约束部下。”刘裕伸手一指，“再看那些士兵，一个个蔫头耷脑，毫无斗志……”

刘奕连连点头，刚刚他只是看到黑压压的一群人，听刘裕这么一说，貌似像是那么回事。

“立功的时候到了。”刘裕突然拔出了战刀，眼睛放着光。