齐僖公：“正合寡人之意。”遂命上卿夷仲年草成国书往郑、卫、鲁三求救。

吩咐管鲍二人在管至父军中效力。因鲍叔牙、管夷吾带人来投军，命其二人佐领，领里有司之职。二人谢恩而回，招令徒属往军中待命。只因皆未曾上阵杀敌，管至父命为后军，待打完此仗，再行训练，方可大用。

郑国

话分两头，再说郑国收到齐国求救国书，郑伯召聚诸臣商议，是否发兵。

大夫高渠弥首先言道：“郑国、齐国多次会盟，才使各国不敢小觑齐、郑两国，今北戎犯齐，当发兵救之，以后但我国有难，齐国才会发兵来救。”

郑伯：“卿言是也。”

郑伯乃命世子忽为大将与大夫高渠弥副之，祝聃为先锋率兵车三百乘，往齐国历下救齐。

齐国历下

郑世子忽率军来至历下，齐僖公文郑国兵先到，亲自出城犒劳将士。齐郑两国合兵一处。齐僖公和郑世子忽相见，叙礼毕。

齐僖公：“北戎遣元帅大良、小良犯我国界，无理太甚，已攻克我祝阿城池，皆劫掠一空，伤人无数。此番又来，若不还击，日后必来。北戎多为骑兵，进攻速度极快。不知贤侄有何应对之策？”

郑世子忽：“北戎多是骑兵，易进又易退，我军用车，难进亦难退。虽如此，北戎兵，贪而无亲，胜不相让，败不相救。既如此，可诱而杀之。”

齐僖公：“计将安出？”

郑世子忽：“公可命将正面抵抗戎兵进攻，只可败不可胜，彼胜必逐之，我与公各引本部人马埋伏于山侧，待前军过去，不用击杀，等中军至，举火为号，于两侧杀出，彼军必是首尾不能相顾，只顾掩杀前军，可全歼前军，后军看时，知中埋伏，必不战自退而不救前军，若退可逐之，必大获全胜。”

齐僖公高兴道：“此计甚妙，可依计而行。”

齐僖公乃命大将公孙戴仲引本部人马为先锋，接住戎兵主帅大良之前对。自引大队人马历下城外北山埋伏，郑世子忽引本部人马于对面埋伏，叫哨骑于山顶观看，带前队过去，就举火为号，两军一起掩杀戎兵。安排已定，各自准备不在话下。

话说戎兵大良引军前，正遇公孙戴仲前军，战二十余回合，公孙戴仲佯败，望城中而回，大良贪功，命手下追赶，比及城郊，未能赶上，公孙戴仲已收军回城，坚守不出。哨骑看清楚前队已过，中军到时，于山上点火，齐僖公、郑世子忽命人击鼓，两相掩杀。戎兵果然打败，当时是，公孙戴仲从城中复杀出，大良中埋伏，无心恋战，令人回军撤退，公孙戴仲于后杀来，斩获甚多。大良回军正遇世子忽军，力战不敌，被高渠弥生擒押到世子忽面前，被世子忽砍下首级。下令休整，齐僖公带本国车乘自往追赶小良，斩获甚众。只因戎兵多是骑兵，车乘追赶不上。小良知追兵不至，命人休整一番，埋锅做饭。刚下得马来，这间一人一骑追至军前，大喊：“贼将休走。”未知那人是谁？原来是曾射周王肩的祝聃。说时迟，那时快，已拈弓搭箭朝小良射来，不偏不倚，正中小良眉心，当场毙命，余人见此情形，不敢只顾逃命，祝聃上前，只一剑割下小良首级回去复命。

回至历下，郑世子忽一并将大良、小良首级献上。齐僖公盛赞世子忽英雄。大犒三军及郑国军士。当时管、鲍亦在军中，只是充为后军未立寸功。齐僖公对世子忽甚是喜爱，欲将女儿许配于世子忽，命弟夷仲年来找大夫高渠弥提亲。未知姻缘若何，且看下回。