岑彭认为还是把现在的状况上报朝廷，征求一下陛下的意见，吴汉默认了，建武帝得到岑彭的上书，对此事非常懂事，关系到国家的统一问题，仔细斟酌一番过后，给岑彭写了一封书信，大司马（吴汉）擅长带领步兵在陆地作战，不精通水战，荆门的事情就交给征南将军（岑彭）去办吧！

吴岑二人得到朝廷的回信后，问题就好解决了，吴汉只在口粮方面上使劲了，却忽略了自己经常在陆的作战，水战还从未尝试过，就这样岑彭，臧宫，刘隆，刘歆，以及夷道守将冯骏，带领着这四个郡的汉兵前去与蜀军交战。

吴汉则率领本部人马驻扎在夷陵，作为后勤保障队，因为岑彭对当地的地形不是十分了解，结果途遭遇了蜀军的埋伏，岑彭没有下令进行交战，而是快速的撤退到安全的地方思考一下应敌方法，蜀军担心的是汉军计谋，所以没有追赶上来。

岑彭背着手左思右想，一会便想出了解决办法，转身对眼前的汉兵说，快去找一些结实的木板，本将军要打造几艘小楼船，就不信过不去浮桥。

汉兵们接到任务后，东奔西找去寻找有大树的地方，几个小时过后，汉兵们带的各自寻找大小不一的树木聚集在一起，又从洛阳专门运回了一些木材，随后岑彭与将士们共同手忙脚乱制作起来，他们通过一个月的努力，用手中的兵戈剑戟打造了一些小楼船。

岑彭准备作战之前，先骚扰一下蜀军，随后有吩咐士兵点燃火把，拔出佩剑，大声喊道，有谁愿意乘船浮桥焚毁，若是先登上浮桥者，本将军有赏。

第一个站出来的是偏将军鲁奇，其后陆陆续续的要数千人踊跃站出来表示愿意前往，就这样把楼船一个个的放在江面上，楼船上承载着汉兵划动的船桨逆流而上，游着游着船突然不动了，一检查才知道是水下绑定带木头上面的铁勾子给卡住了，阻挡住了楼船的游行。

蜀将任满一看有机可乘，浮桥上面的蜀兵往下射箭，汉兵坠入河中的几十人，岑彭看到中途有意外发生，立刻带领人马向前救援，可正在此时，忽然有大风顺时针刮过，哈哈大笑道，真乃天助我也，此风来得正是时候。

立即下令船上以及岸上了士兵把手中的火把赶快抛向浮桥，顺着此时刮来的风向往浮桥上面扔，岸上的汉也积极配合，火把扔到浮桥上面，瞬间大火熊熊燃烧，整个木板顷刻之间崩塌，站在桥上射箭的那鞋蜀兵被大火烧死的，坠入河中的多达数万人。

岑彭看到浮桥已破，便让岸上的士兵们乘船游过对岸，顿时蜀军惊恐大乱，斩杀蜀兵数千人以及主帅之一的任满，激战过程中又浮获了另一名蜀将程汎，田戎则逃窜到江州。（今江西省九江市）

岑彭先让刘隆代为南郡太守一职，以便作为后勤支援部队，自己则与臧宫，刘歆，冯骏带领着汉兵从江关乘胜追击，临行之前，岑彭告诫士兵们所到之处一定要军纪严明，不得掳掠和惊动当地百姓，如若敢有人犯军规者，军法处置。

这支汉军走街串巷的时候慢步轻声，老百姓看见之后，纷纷说还是汉军纪律严明，全部都手持牛，酒相迎，岑彭看到老百姓也非常高兴，还说，我们大汉听说你们巴蜀地区常常有盗贼掳掠，故而建武陛下派我等为巴蜀百姓除害。

还有当地驻扎听闻岑彭这支部队不错，便打开城门主动投降，老百姓和这名刚刚投降的蜀将推举岑彭做益州牧，岑彭想快点行军，便答应了代太守之事，说完马不停蹄赶往江州。

岑彭一行人半个时辰之内到达了目的地，发现田戎粮草很多，与自己的粮草大为悬殊，不利于与交战，于是就让冯骏有下来观其动向，把事情交代完之后则臧宫绕过江州，去垫江县。（今重庆市垫江县）

岑彭顺手牵羊把平曲（地名）攻下来了，并且缴获了十万石米，这个消息被公孙述得知后，派兵前去截杀，另外还派延岑，吕鲔，王元，其弟公孙恢率兵前往广汉（今四川省广汉市）驻防，公孙述为了更好防御汉军，再派部将侯丹率领两万余人驻守黄石。（今湖北省黄石市）

岑彭分一部分兵让护军杨翕和臧宫前去广汉攻打延岑等人，自己则率兵前往江州，声称要攻打田戎，所以侯丹就放松了警惕，岑彭到达了江州不假，但是沿着一条溯都江秘密向黄石而来，很快到达了侯丹驻扎的地方不远处，悄悄地向蜀营迈进。

正好此时交趾牧邓让与江夏太守侯登，武陵太守王堂，长沙相韩福，桂阳太守张隆，零陵太守田翕，苍梧太守杜穆，交趾太守锡光等，率各郡士兵，还有带着自己的儿子前来黄石相助岑彭。

随后岑彭挑选了一些强壮士兵，乔装打扮一支送粮队，结果走到蜀军大营的时候，却被执勤的蜀兵拦了下来，并且加以质问。