1、殿前都指挥司（简称殿前司）；

2、侍卫马军司（简称马军司）；

3、侍卫步军司（简称步军司）。

此三为中央最高指挥机关，统领禁军和厢军。

下面先说说三衙那些事。

殿前司与侍卫马军司、侍卫步军司并称三衙，统辖殿前诸班、直及全国禁军、厢军。三衙分别以都指挥使（殿前司都指挥使俗称“殿帅”、马军司都指挥使俗称“马帅”，步军司都指挥使俗称“步帅”）、副都指挥使、都虞候为长官，基本都由皇帝亲任（受任者自然都是亲信中的亲信）。而三衙长官的待遇也相当高：

1、俸禄优厚（可与宰相齐平）

2、恩荫妻子

3、上殿奏事可免繁琐礼节。（仁宗朝规定：“诏殿前、马、步军，今后所奏本司公事，除系常程依旧例转奏外，如有非泛擘划，急速公事，在后殿祗应，便令免杖子，窄衣上殿；若非本司公事，别陈利见，即关报閤门，依例上殿，更不旋取旨。”）

不过在两宋“文治”的大前提下，武官终是要被文臣压一头，所以三衙长官当宰相面前还是低一等，须毕恭毕敬，揖见后者。

《文献通考》卷58《职官十二》曰：“三衙内中见宰执，皆横杖于文德殿后，立廊阶下唱喏；宰相出，立阶揖之。外遇从官于通衢，皆避焉。此礼久废，惟内中横杖之礼，至今不废。”但宰相也要以礼相还，如仁宗朝王曾为相，“殿前副都指挥使、振武节度使杨崇勋尝诣中书白事，属微雨新霁，崇勋穿泥鞹直登阶，曾颔之，不以常礼延坐”。杨崇勋虽不得预坐，但从此事可以看出在“常礼”即通常情况下宰相是要给三衙设坐的。